自動化實(shí)習(xí)報告集錦15篇

在現(xiàn)實(shí)生活中，報告的適用范圍越來越廣泛，報告具有語言陳述性的特點(diǎn)。一起來參考報告是怎么寫的吧，下面是小編為大家收集的自動化實(shí)習(xí)報告，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

前言

經(jīng)過近三年的學(xué)習(xí)，我們迎來了大學(xué)專業(yè)課程學(xué)習(xí)中的一個重要實(shí)踐環(huán)節(jié)---生產(chǎn)實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)中我們一定要認(rèn)真刻苦，多觀察多思考，在完成老師布置的生產(chǎn)實(shí)習(xí)任務(wù)的同時，也要把這次實(shí)習(xí)看作是對大學(xué)三年來所學(xué)知識的檢驗(yàn)，按老師提供的知識點(diǎn)和要求內(nèi)容去發(fā)現(xiàn)問題和尋找答案。通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我將有機(jī)會接觸和了解物流、自動化行業(yè)的一些實(shí)際知識，通過實(shí)習(xí)，也使將我對各種生產(chǎn)裝備和制造過程有充分的了解和認(rèn)識。

一、實(shí)習(xí)目的

本次實(shí)習(xí)是面向生產(chǎn)實(shí)際，通過走向生產(chǎn)

庫存管理。這套教學(xué)系統(tǒng)中的立體倉庫由兩列組合式貨架和一個巷道式堆垛機(jī)組成，一共設(shè)有80個倉位，可以存放不同的貨物。

全自動堆垛機(jī)是立體倉庫的核心部件，用于將立體倉庫中的貨物取出到出貨臺或者將入貨臺上的貨物放置到設(shè)定的倉位。主驅(qū)動采用運(yùn)動控制器+交流伺服電機(jī)方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特點(diǎn)，專用運(yùn)動控制器核心是高性能的DSP和FPGA技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)4個運(yùn)動控制軸的協(xié)調(diào)控制，控制速度和定位精度遠(yuǎn)高于PLC+變頻器控制方式。

針對本物流自動化倉儲系統(tǒng)及FMS柔性制造系統(tǒng)，隨系統(tǒng)配備一套流水線管理用WMS/MES（倉儲管理系統(tǒng)/執(zhí)行制造系統(tǒng)）軟件及同該軟件進(jìn)行無縫對接的一套FMS終端執(zhí)行系統(tǒng)軟件。

明確四軸加工原理，完成四軸運(yùn)動控制系統(tǒng)組成部份的認(rèn)知，了解所學(xué)專業(yè)課程如：電力電子技術(shù)、運(yùn)動控制、計算機(jī)控制等課程與四軸運(yùn)動控制器的聯(lián)系；四軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定及運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，明確精確定位的參數(shù)設(shè)定方法，并對相應(yīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行紀(jì)錄與分析。通過編程實(shí)現(xiàn)采用三軸配合運(yùn)動實(shí)現(xiàn)平面圖形的描繪。設(shè)計友好界面，能夠給出幫助信息，并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形的動態(tài)跟蹤顯示

工業(yè)機(jī)器人是一種用于搬運(yùn)物料、工件、工具或完成多種操作功能的專用機(jī)械裝置，它由計算機(jī)進(jìn)行控制，是無人參與的自主自動化控制系統(tǒng)，它是可編程的，具有柔性的自動化系統(tǒng)，可以允許進(jìn)行人機(jī)交互。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人的控制方式是：工作前由操作者對機(jī)器人的運(yùn)行軌跡、作業(yè)順序、工藝條件等進(jìn)行直接手動示教、示教盒示教或鍵入指令，由控制計算機(jī)系統(tǒng)將示教參數(shù)存入存儲區(qū)。工作時機(jī)器人依次讀取示教參數(shù)，并在一定精度范圍內(nèi)重現(xiàn)示教動作，完成作業(yè)任務(wù)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個計算機(jī)控制系統(tǒng)。它接受來自各傳感器的信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)輸入的作業(yè)程序或預(yù)存信息、機(jī)器人的狀態(tài)環(huán)境等情況，產(chǎn)生控制信號去指揮各個驅(qū)動器運(yùn)動，并通過手臂和手腕帶動末端執(zhí)行器完成作業(yè)任務(wù)。

掌握機(jī)器人的組成，對各組成部分的功能進(jìn)行學(xué)習(xí)，仔細(xì)觀察在不同設(shè)置下機(jī)器人運(yùn)動軌跡的異同點(diǎn)。學(xué)習(xí)機(jī)器人控制程序的編制，參數(shù)設(shè)置，并對結(jié)果進(jìn)行分析。

激光內(nèi)雕機(jī)首先通過專用點(diǎn)云轉(zhuǎn)換軟件，將二維或三維圖像轉(zhuǎn)換成點(diǎn)云圖像，然后根據(jù)點(diǎn)的排列，通過激光控制軟件控制圖像在水晶中的位置和激光的輸出。由半導(dǎo)體泵浦固體產(chǎn)生的激光經(jīng)倍頻處理輸出波長為532nm的激光。激光束經(jīng)擴(kuò)束鏡擴(kuò)束后，再射到方頭里振鏡掃描器的反射鏡上，振鏡掃描器在計算機(jī)控制下高速擺動，使激光束在平面X、Y兩維方向上進(jìn)行掃描形成平面圖像。三維圖像靠振鏡及工作臺的聯(lián)合動作實(shí)現(xiàn)。

通過鏡頭將激光束聚焦在加工物體的表面或內(nèi)部形成一個個微細(xì)的、高能量密度的光斑，每一個高能量的激光脈沖瞬間在物體表面或內(nèi)部燒蝕形成雕刻。經(jīng)過計算機(jī)控制連續(xù)不斷的重復(fù)這一過程，預(yù)先設(shè)計好的字符、圖形等內(nèi)容就永久地蝕刻在物體表面或內(nèi)部。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

并對自動化物流系統(tǒng)有了比較深刻的認(rèn)識。

通過在四軸運(yùn)動控制開發(fā)平臺上進(jìn)行教學(xué)實(shí)驗(yàn)，我掌握了v運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本概念、組成及機(jī)電運(yùn)動系統(tǒng)的基本特點(diǎn)，熟悉四軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本開發(fā)流程。通過搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)的教學(xué)與實(shí)操，我熟悉了機(jī)器人的`操作系統(tǒng)。通過激光內(nèi)雕機(jī)實(shí)驗(yàn)，我熟悉激光內(nèi)雕機(jī)的結(jié)構(gòu)，了解了激光雕刻。

這次實(shí)習(xí)，使我受益匪淺，通過實(shí)習(xí)，我認(rèn)識到我們應(yīng)該將課本與實(shí)際實(shí)習(xí)結(jié)合起來，通過兩個課堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所學(xué)知識。在實(shí)習(xí)中我對物流及自動化全過程有了一個完整的感性認(rèn)識，學(xué)到了生產(chǎn)技術(shù)與管理、加工設(shè)備及車間布置等方面的知識，驗(yàn)證、鞏固、深化和擴(kuò)充了所學(xué)的課程的理論知識。同時對生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的也有了更進(jìn)一步的理解，我會認(rèn)真的把實(shí)習(xí)的知識運(yùn)用到我今后的學(xué)習(xí)當(dāng)中，從中獲取有用的知識，更好的完成后續(xù)課程，并把學(xué)到的理論知識更好的運(yùn)用到今后的工作中，它是我在學(xué)習(xí)生涯中的一筆寶貴財富！感謝指導(dǎo)老師和技術(shù)人員給我們提供的這次機(jī)會，我會在今后加以實(shí)用，爭取再創(chuàng)新，在社會的技術(shù)領(lǐng)域做出貢獻(xiàn)。

1、實(shí)習(xí)目的

畢業(yè)實(shí)習(xí)的質(zhì)量關(guān)系到了畢業(yè)設(shè)計的好壞，作為大學(xué)期間最重要的實(shí)習(xí)之一，我們必須認(rèn)真參與。通過最后一次實(shí)習(xí)，讓學(xué)生進(jìn)一步了解生產(chǎn)現(xiàn)場，把在校期間的學(xué)習(xí)和生產(chǎn)結(jié)合起來，發(fā)現(xiàn)自己的不足，溫顧已學(xué)過的知識。在做畢業(yè)設(shè)計期間認(rèn)真改進(jìn)，為將來快速融入工作打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。

2、實(shí)習(xí)內(nèi)容

2、1工廠簡介

這次我實(shí)習(xí)的地方是許繼集團(tuán)下屬的許繼電源有限公司。它立于1994年3月，是許繼集團(tuán)核心子公司之一。目前許繼集團(tuán)擁有1家上市公司、兩家行業(yè)歸口研究所、兩家國家級產(chǎn)品檢測中心、8家中外合資公司。是我國電力裝備行業(yè)的大型骨干和龍頭企業(yè)，國家認(rèn)定的520家重大技術(shù)裝備國產(chǎn)化基地、國家級企業(yè)技術(shù)中心、企業(yè)博士后工作站。產(chǎn)品覆蓋發(fā)電、輸電、配用電等電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)，橫跨一次及二次裝備、交流及直流裝備領(lǐng)域。

現(xiàn)在許繼電源共有員工500余人，其中博士兩名，碩士23名，本科132名，大專168名，?？埔陨蠈W(xué)歷占總?cè)藬?shù)的69%。許繼電源有限公司的主要產(chǎn)品領(lǐng)域涵蓋電力電源、電動汽車充電設(shè)施、電能質(zhì)量控制設(shè)備和軍用特種電源產(chǎn)品。

電力電源產(chǎn)品：電力電源在電力市場的占有率全國第一。主要生產(chǎn)交直流電源屏，為電廠和變電站提供穩(wěn)定可靠的操作電源。已經(jīng)取得的主要業(yè)績有：秦山核電站2*660MW機(jī)組；國家電網(wǎng)公司高嶺500KV換流站；國家電網(wǎng)公司三門峽500KV換流站；南方電網(wǎng)公司500KV深圳換流站；上海超高壓局?jǐn)?shù)字化變電站等。

充電設(shè)施產(chǎn)品：電動汽車作為國家新能源領(lǐng)域的重點(diǎn)項(xiàng)目，相應(yīng)的充電設(shè)施有著廣闊的市場前景，許繼電源兩年前就參與了智能電網(wǎng)中相關(guān)產(chǎn)品和充電站建設(shè)項(xiàng)目的研究、并在此新領(lǐng)域取得可喜的成果。主要業(yè)績：上海世博園區(qū)電動大巴充電站――9kW和30kW非車載充電機(jī)；V2G技術(shù)在世博智能電網(wǎng)中的應(yīng)用展示 ……此處隱藏30018個字……安排如下：

9月3日，于科藝苑開會安排實(shí)習(xí)有關(guān)事宜。

9月4日——9月5日，觀看錄象。

9月6日，到花溪工業(yè)園區(qū)，實(shí)地參觀立崧水電有限公司。

9月10日——9月21日，于重慶鋼鐵集團(tuán)進(jìn)行為期兩周的定點(diǎn)現(xiàn)場實(shí)習(xí)。

9月24日——9月28日，觀看錄象，到江津參觀江津水利發(fā)電站，和西南水電控制設(shè)備廠進(jìn)行現(xiàn)場生產(chǎn)參觀。

三 、實(shí)習(xí)要求：

1．了解自動化在現(xiàn)代工業(yè)的中的運(yùn)作過程。

2．對自動化控制過程的實(shí)際應(yīng)用，有一個感性的認(rèn)識。

3．了解工廠自動控制儀器在生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用。

4．通過錄像、參觀，了解實(shí)際自動化產(chǎn)品在生產(chǎn)中的應(yīng)用及作用。了解自動化控制儀器的發(fā)展?fàn)顩r，使用情況，新成果新技術(shù)的應(yīng)用情況。

四 、實(shí)習(xí)內(nèi)容

1、觀看錄像

①了解自動控制在我們現(xiàn)代化建設(shè)上的重要應(yīng)用，及其對我過的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，軍事能力的進(jìn)步的巨大推動作用。讓我們看到了自動控制對工業(yè)，軍事的光明前景。

②對我國軍事科技化，進(jìn)行了簡要的介紹，詳細(xì)的介紹了電子信息自動化對我國軍事的巨大作用，對國防上的，如衛(wèi)星雷達(dá)，導(dǎo)彈中新涉及的自動控制技術(shù)。

2、參觀工廠

通過對重慶立崧水電廠，重慶江津水電站及西南水電控制設(shè)備廠的參觀，我們主要對其設(shè)備和工廠運(yùn)作進(jìn)行了了解，學(xué)習(xí)，總結(jié)如下：

① 工廠的設(shè)備名稱，原理，以及與我們已學(xué)課程的聯(lián)系。讓我們對已經(jīng)學(xué)習(xí)的知識有了一個實(shí)際的應(yīng)用，并對以后學(xué)習(xí)的專業(yè)課程有了一定的認(rèn)識。

② 了解了工廠的生產(chǎn)和管理流水線。

③ 工廠的全面的系統(tǒng)化，網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)及完善的后勤保障系統(tǒng)。

④ 同時了解到自動化控制機(jī)器的安全操作及運(yùn)作。

3、定點(diǎn)實(shí)習(xí)

在為期兩周的重慶鋼鐵集團(tuán)型鋼廠定點(diǎn)實(shí)習(xí)中，地處中國重慶直轄市的重慶鋼鐵（集團(tuán)）有限責(zé)任公司（簡稱重鋼）是一個有百年歷史的特大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)。重鋼在鋼鐵主業(yè)發(fā)展的同時，非鋼產(chǎn)業(yè)也得到較大發(fā)展。鋼鐵產(chǎn)品深加工與機(jī)械制造、建筑與房地產(chǎn)、電子信息、環(huán)保產(chǎn)業(yè)、礦業(yè)等五大非鋼支柱產(chǎn)業(yè)，已逐步成為重鋼新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。接著的兩周我們將在型鋼廠進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)習(xí)。下面是實(shí)習(xí)的主要內(nèi)容：

① 生產(chǎn)工藝流程方面。型鋼廠生產(chǎn)組織與管理，生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)流程。影響生產(chǎn)操作的主要因素。企業(yè)的主要生產(chǎn)設(shè)備概況。

② 電氣控制系統(tǒng)方面。現(xiàn)場電氣控制設(shè)備的類型及原理，控制柜的結(jié)構(gòu)設(shè)計及內(nèi)部導(dǎo)線布置。電氣控制設(shè)備系統(tǒng)的組成及應(yīng)用情況。電氣控制設(shè)備的維護(hù)，檢修及管理，使用情況及存在的問題。電氣控制設(shè)備的改進(jìn)和控制原理等。

③ 自動化儀表系統(tǒng)方面。

a、 現(xiàn)場檢測儀表的類型及工作原理；

b、 儀表室內(nèi)的顯示調(diào)節(jié)，儀表類型及其工作原理，儀表盤的布置原則；

c、 儀表的校對，維護(hù)，檢修和管理，使用情況及存在的問題；

d、 儀表檢測與控制系統(tǒng)的組成及應(yīng)用情況；

e、 儀表的改進(jìn)及控制原理等；

④ 自動化綜合控制系統(tǒng)方面

a、 工廠自動化綜合控制系統(tǒng)的整體水平及應(yīng)用概況；

b、 實(shí)習(xí)崗位的自動控制系統(tǒng)及控制流程；

c、 自動控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)自動檢測，信號傳輸，連鎖保護(hù)等環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理與綜合應(yīng)用；

d、 工廠的常規(guī)控制手段如工廠供電技術(shù)，交直流電力拖動的控制系統(tǒng)的應(yīng)用；

e、工廠的現(xiàn)代控制技術(shù)，如PLC、DCS、計算機(jī)控制及信息通訊系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及工業(yè)生產(chǎn)的自動化發(fā)展方向。

五、實(shí)習(xí)心得體會

作為一名自動化專業(yè)大三的學(xué)生，我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了《電路》，《模擬電子技術(shù)》，《電機(jī)拖動基礎(chǔ)》這三門專業(yè)基礎(chǔ)課程。為了給即將學(xué)習(xí)的專業(yè)課程，打下良好的基礎(chǔ)，對本專業(yè)的課程及其在實(shí)習(xí)工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用有一個感性的認(rèn)識，我們于20xx年9月份，即大三的第一個學(xué)期初，進(jìn)行了為期一個月的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。感受頗多，因?yàn)槲覀冸m然已經(jīng)是一名大三的學(xué)生，但是我們對于本專業(yè)在實(shí)際應(yīng)用中的作用，幾乎沒有一點(diǎn)頭緒，但是通過這次實(shí)習(xí)，我了解到了更多的有關(guān)知識。

這次我們實(shí)習(xí)，我們學(xué)到了很多在書本上無法學(xué)到的知識。知道了理論來源于實(shí)踐，課本上的理論知識與實(shí)際操作具有一定的差別。我們要靈活運(yùn)用課本上的專業(yè)知識，這樣才能運(yùn)用到實(shí)際操作中來。通過觀看錄像，我了解到了自動控制在生產(chǎn)和軍事上有著巨大的作用，現(xiàn)代的控制系統(tǒng)是離不開自動控制的。我對于自動化控制有了初步的了解。同時，我通過到各個工廠的參觀，深入體會了自動控制在現(xiàn)代社會中的'重要地位。后來又在重鋼進(jìn)行了定點(diǎn)實(shí)習(xí)，我被分到了棒材車間，主要負(fù)責(zé)軋鋼過程，基本上全部由自動化控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，工人只負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程操作，和現(xiàn)場維護(hù)工作。雖然我們沒有能力進(jìn)行實(shí)際操作，但是通過現(xiàn)場操作工人的指導(dǎo)，介紹，我們基本了解了軋鋼過程的機(jī)器控制。

來到的第一天，首先強(qiáng)調(diào)了安全問題，畢竟實(shí)際現(xiàn)場是有一定的危險的。然后接著車間的負(fù)責(zé)人對我們講解了有關(guān)軋鋼車間的理論操作，讓我們對于軋鋼有了一個表面的認(rèn)識，了解了它是怎樣運(yùn)作的。以后我們又在負(fù)責(zé)人的帶領(lǐng)下進(jìn)行了現(xiàn)場參觀實(shí)習(xí)，實(shí)地了解了自動控制過程的運(yùn)行及操作。同時，我為了能夠更好的了解棒材車間的工作流程，我個人又了解到棒材車間的產(chǎn)品主要有：優(yōu)質(zhì)碳素圓鋼、低合金圓鋼、合金結(jié)構(gòu)圓鋼、普碳圓鋼、熱軋帶肋鋼筋。

為了給以后的專業(yè)課程有一個更深入的認(rèn)識，我還跟著公司的幾位技術(shù)人員參觀了車間的總控制室，了解了PLC的基本工作原理：PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式 。

1．每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。

2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。

3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。

4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

5．掃描周期的長短由三條決定。

（1）CPU執(zhí)行指令的速度

（2）指令本身占有的時間

（3）指令條數(shù)

6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

經(jīng)過一個月的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我對自動化的應(yīng)用有了很深的理解。不論是在鋼鐵生產(chǎn)，還是水利發(fā)電，自動化都滲透到了其基本的運(yùn)作流程。自動化的應(yīng)用實(shí)在是太廣泛了，這同時就使很多的同學(xué)反而找不到正確的學(xué)習(xí)方向。所以，這次實(shí)習(xí)的過程中，我盡可能的去多方面的學(xué)習(xí)相關(guān)行業(yè)對于自動化應(yīng)用的需求，然后根據(jù)自己所感興趣的去選擇以后所要從事的工作。

總之，在這次的實(shí)習(xí)中，我學(xué)到了許多在學(xué)校不曾學(xué)到的知識，擺脫了枯燥的課堂理論學(xué)習(xí)，找到一個更好的學(xué)習(xí)方式，理論結(jié)合實(shí)際操作，讓我對自動化專業(yè)知識有了一個感性的認(rèn)識和理解，在此，我要感謝學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和老師給我們提供了這次實(shí)習(xí)機(jī)會。